十六年前，家住陕西渭南的伍兴虎13个月大的儿子伍嘉诚被人贩子入室抢走了，从此伍兴虎就踏上了寻子之路。这一找就是16年，这十六年来伍兴虎跑遍了大半个中国，却还是没找到自己的儿子，伍兴虎的父母因为孙子的丢失双双病倒，妻子也因为无法忍受村里人的议论选择了常年在外务工，只剩下伍兴虎既要照顾瘫痪在床的母亲和脑梗的父亲，还要抽出时间去寻找孩子。

　　2023年7月，伍兴虎联系了河北的寻子家长王妹芝与湖北的寻子家长吴学先，三人决定在暑假期间出去寻找孩子。他们约定在河南郑州集合，由伍兴虎开着寻子车，在河南、山东、安徽、河北四省境内走街串巷寻找孩子。他们张贴寻人启事，调查线索，一路上他们感受到了温暖也受到了一些阻碍，在寻找过程中，伍兴虎的双亲相继离世，两位老人直到去世也没有见到自己的孙子。

　　2023年10月，在湖北警方与江西警方的帮助下，吴学先丢失25年的儿子陈昊在江西南昌被找到，经过一系列的沟通，最终孩子回归原生家庭。看到吴学先的孩子找到了，更坚定了伍兴虎和王妹芝的寻子决心，他们商量着再次出发，希望能在有生之年找到自己的孩子，让自己的人生能够得到圆满。